Científicos desarrollan nuevos robot voladores del tamaño de insectos
Un equipo de la Universidad de Bristol ha desarrollado un nuevo sistema de accionamiento para robots autónomos de alas batientes, utilizando un nuevo método de cremallera electromecánica que elimina la necesidad de motores y engranajes convencionales.
Este nuevo avance, publicado hoy en la revista Science Robotics, podría allanar el camino para microrobots voladores más pequeños, livianos y efectivos para monitoreo ambiental, búsqueda y rescate, y despliegue en entornos peligrosos.
Hasta ahora, los microrobots voladores típicos han utilizado motores, engranajes y otros sistemas de transmisión complejos para lograr el movimiento ascendente y descendente de las alas. Esto ha añadido complejidad, peso y efectos dinámicos no deseados.
Inspirándose en las abejas y otros insectos voladores, los investigadores de la Facultad de Ingeniería de Bristol, dirigidos por el profesor de robótica Jonathan Rossiter, han demostrado con éxito un sistema de músculo artificial de accionamiento directo, llamado Liquid-amplified Zipping Actuator (LAZA), que logra el movimiento de las alas sin piezas giratorias ni engranajes.
El sistema LAZA simplifica en gran medida el mecanismo de aleteo, lo que permite la futura miniaturización de los robots de aleteo hasta el tamaño de insectos.
En el documento, el equipo muestra cómo un par de alas batientes impulsadas por LAZA pueden proporcionar más potencia en comparación con el músculo de un insecto del mismo peso, suficiente para volar un robot a través de una habitación a 18 longitudes corporales por segundo.
También demostraron cómo LAZA puede ofrecer un aleteo constante durante más de un millón de ciclos, lo que es importante para fabricar robots con aleteo que puedan realizar vuelos de larga distancia.
El equipo espera que LAZA se adopte como un componente fundamental para una gama de robots voladores autónomos similares a insectos.
El Dr. Tim Helps, autor principal y desarrollador del sistema LAZA dijo: "Con LAZA, aplicamos fuerzas electrostáticas directamente en el ala, en lugar de a través de un sistema de transmisión complejo e ineficiente. Esto conduce a un mejor rendimiento, un diseño más simple y desbloqueará un nueva clase de microvehículos aéreos de aleteo ligeros y de bajo costo para aplicaciones futuras, como la inspección autónoma de turbinas eólicas en alta mar".
El profesor Rossiter agregó: "Hacer micro robots de alas batientes más pequeños y de mejor rendimiento es un gran desafío. LAZA es un paso importante hacia robots voladores autónomos que podrían ser tan pequeños como insectos y realizar tareas ambientales críticas como la polinización de plantas y funciones emergentes emocionantes como encontrar personas en edificios derrumbados".
